اینکودر چیست؟
پرسش شده توسط : محمد کاظمی در تاریخ : سه شنبه 30 آبان 1396
با سلام مجدد لطفا راجب انکودر هم مطلب بذارید با سپاسپاسخ :
اینکودر چیست؟
اینکودر وسیله ای است که جهت خروجی در پالس استفاده می شود که به دو نوع خطی (line encoder) یا اینکودر دوار(Rotary encoder) دسته بندی می شود. همچنین اینکودر وسیله ای است برای اندازه گیری جابه جایی از یک نقطه به نقطه ی دیگر این نوع اینکودر در سایزها و ابعاد مختلف با دقتهایی متفاوت ساخته می شود.که برترین تولیدکننده این مدل در کشورهای آلمان امریکا هستند.
اینکودر خطی (linear encoder)
طریقه ی کارکرد این اینکودر به این صورت می باشد که جهت اندازه گیری طول و عرض مشخص به حول یک محور به صورت دوار می باشد. همچنین اینکودر های خطی جهت اندازه گیری جهت خطی استفاده می شود اینکودر های خطی در انواع نوری مغناطیسی و مقاومتی یا همان پتانسیومتر مشهور می باشد اینکودرهای خطی مقاومتی و مغناطیسی این امکان را به ما میدهند تا بتوانیم خروجی آنالوگ را از آنها بگیریم. و اینکودرهای خطی نوری خروجی دیجیتال را به ما ارائه می دهند.
اینکودر دوار (Rotary Encoder)
اینکودر دوار به دو دسته ی شفت دار و هالو شفت تقسیم می شوند که خروجی آنها می تواند به شکلهای سوکتی و کابلی در بازار یافت شود.
طریقه کارکرد اینکودر دوار (Rotary Encoder)
این نوع اینکودرها به صورت الکترومکانیکی که موقعیت و زاویه ی یک شافت را به یک کد آنالوگ و دیجیتال تبدیل می کند این نوع اینکودرها از یک جفت فرستنده و گیرنده به یک دیسک مدرج به صورت سیاه و سفید یا صفر و یک استفاده میشود. که این صفحه اغلب به صورت شیشه ای یا آینه ای می باشد.(که یکی از دلایل صدمه دیدن این نوع صفحه به علت ضربات ناگهانی وارد شده به اینکودر ترک های بسیار زیادی بر روی این نوع صفحه ایجاد می شود که باعث اختلال در خروجی می شود.) همچنین در هنگام چرخش شافت دیسک مدرج همراه با شافت موتور می چرخد و به این ترتیب سیگنال یا پیغامی از سمت فرستنده به گیرنده ارسال می شود و به این صورت در خروجی گیرنده می تواند از پالسهای 0 و 1 به صورت منطقی (logical) دریافت نماید. هرچه تعداد نقاط سیاه و سفید روی صفحه ی دیسک مدرج شده اینکودر بیشتر باشد تعداد این 0 و 1 ها در یک دور به 360 درجه می رسد و این باعث دقت اندازه گیری بیشتر خواهد بود.
جهت انتخاب یک اینکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟
1- درجه حفاظت یا همان ip (ip54، ip60 ،ip65 ، ip67)
2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3- تحمل رنج دام جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100
4- دقت در سرعت بالای چرخش (rpm)
5- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل (ul,vde,CE,CSA)
6- ویبریشن پروف (VIBRATION PROOF) یا شوکهای الکتریکی درمحیط
اینکودرهای مطلق(ABSOLUTE ENCODER) ابسولوت اینکودر
این نوع اینکودر ها دارای جندین گروه از قطعات به شکل دایره های متحد در مرکز از نقطه ی شروع د رمرکز دیسک اینکودر چرخشی استفاده می شود چنانچه حلقه به سوی محیط دایره رود هر یک از آنها دو برابر قطعه نسبت به حلقه ی قبلی و داخل تر خواهد آمد. اولین حلقه ای که در داخلی ترین از حلقه ها می باشد یک قسمت بسیار شفاف و صاف و در قسمت دیگر به صورت تیره خواهد بود. هر یک از این قطعات به چهار قسمت تقسیم می شود که اگر اینکودری دارای 10 حلقه باشد آخرین حلقه با دورترین آن از مرکز دارای 512 قطعه می باشد.
#کانال تلگرامی شرکت اینورتر گستران: inverter_Gostaran@
برچسب ها :
خرید انکودرروتاری انکودرانکودر BEIRotary Encoderانکودر NEMICONفروش انکودرسرو موتور
