اتصال انکدر به موتور

اتصال انکدر به موتور ESTUN :

سلام. روی یک ماشینی که مدتی است کار میکرده و موتور estun دارد دچار مشکل شدیم. موقعیت دستگاه به هم میخورد. از نظر نرم افزار و لغزشهای مکانیکی بررسی کردیم و مشکلی نیست. قبلا فیلتر ورودی پالس هم فعال کرده بودم. ممکنه اشکال از موتور یا انکدر باشه. اتصال انکدر به موتور ممکن هست شل شود و لغزش پیدا کند؟ چطوری میشه تست کرد؟