قطب موتور الکتریکی

قطب،گام قطب و کلاف ماشین های الکتریکی

با سلام در ماشین های الکتریکی مفاهیم قطب ,گام قطب,کلاف به چه معناست؟لطفا یک توضیح اجمالی در این رابطه بدهید.