موتورهای گیرلس

درایو INVT مدل GD200L

با سلام.درایو gd200L قابلیت نصب اینکودر 1313 و1387 گیرلس هست? در مورد مد نجات قابلیت نگهداری جریان اخرین مد حرکتی را داره(میخام تست جهت انجام نشود)