کنترلر استپ موتور

ماژول سروو موتور

با سلام مجدد. یه سوال دیگه هم داشتم: من میخوام 20 تا استپ و 20 تا سروو رو هم زمان با هم کنترل کنم (با یک پی سی). ماژول کنترلی چه باید بگیرم؟ آیا ماژولی هست که هم بتون سروو و هم استپ رو کنترل کنه؟ یا باید دو نوع مجزا استفاده کنم؟ از کجا میتونم این ماژول یل ملژول ها رو تهییه کنم؟ آیا این ماژول ها انعطاف کافی دارن؟ یعنی میتونم در مواقع لازم واسه کنترل موتورها برنامه نویسی کنم؟ ضمنا قفل شدن رو هم اگه ممکنه توضیح بدین! بازم ممنون.